冲压加工是一种塑性成型技术，它主要通过压力机加工放入模内的工件，使之获得生产所需尺寸规格产品的技术。随着人力成本的提高，用于冲压设备取料的工业机械手应用越来越广泛，而双张重叠上料威胁生产安全的问题一直在困扰着工厂，本文提供了一种检测双张重叠片料的思路。
（自动冲压产线）
冲压工艺简介
冲压加工是一种塑性成型技术，它主要通过压力机加工放入模内的工件，使之获得生产所需尺寸规格产品的技术。冲压加工离不开板件、冲�：脱沽南嗷ヅ浜�。冲压加工生产效率高，且易于建立自动化生产线，如钣金加工所涉及的板料冲裁、开卷和矫平精整，可以在压力机上设计复合加工冲模，一次性加工生产所需的多道工序。除此之外，传统冲压加工对工人技术要求不高，只要有充足的劳动力和安全意识，就可以完成一定的工作额度。总之，冲压加工不论是在技术上还是经济上，较传统的机械和塑性加工都有更多的独特优点。如：
（1）冲压加工有更好的可操控性，且可加工产品数量多，利于企业搭建高效的自动化平台。
（2）冲压加工能够保证产品的质量和互换性。
（3）对于大尺寸和复杂的零件，冲压一样适用，而且材料在冲压加工中相当于做了冷作硬化处理，使被加工件的强度和刚度得到了提高。
（4）在冲压加工中，所选工件成本低，且不会产生碎屑，无需加热处理，就可完成更节省材料的生产。
生活中可以看到许多冲压成型产品，如汽车覆盖件、机柜机箱、不锈钢锅以及一些小型钣金件等等。在传统冲压加工之中，对于每一道工序，都需要人工长时间不间断的搬运、上料和下料等劳作，且不说能不能达到生产要求，工人还要时时刻刻警惕着操作事故的发生，而且还不能适应现今社会日益复杂多变的冲压生产工艺需求，所以必须采用其他方式间接或直接取代人工，既要完成冲压基本任务，又要保证质量，增加生产率和安全性。
工业机械手在冲压行业广泛应用
当今现代制造技术不断发展，冲压加工中的高速自动化技术已逐渐取代专机操作和人工上下料等传统生产方式。不论是专机操作还是人工上下料，都会存在生产效率和安全问题，为了节省不必要的成本，使冲压生产更加的保质保量，可以建立冲压自动化柔性生产线或组装通用搬运系统[3]，如采用工业机械手代替人工上下料，但机械手并不是简单的取代，在冲压生产中，应用上下料机械手可以 有如下优点：
1、冲压生产趋近自动化。
2、降低劳动成本，提高安全性。
3、减轻人力，便于有节奏的生产。
虽然工业机械手取料有这么多的好处，但在上料时，由于片料表面张力相对较大时，空气吸盘有时候无法有效抓取单张片料，会出现双张重叠上料的情况。
工业机械手+金属双张检测器
高效解决片料重叠问题
尊龙（中国）凯时双张检测系统，广泛应用于机械手自动上料系统，准确检测金属片料双张叠料问题，避免问题片料金属冲压环节，威胁生产安全。
