一、冲压自动化的意义
传统的人工生产线在建设初期投入相对较�。孀攀谐⌒枨罄┐螅湫实拖�、产品质量不稳定等问题越来越影响企业发展。自动化生产线能解决这些问题，具有较高的生产效率、稳定的产品质量，以及在规模生产条件下更低的单件生产成本。特别对于大型车身覆盖件生产，自动化冲压生产线的优点更为显著。因此，现今主机厂在规划大型冲压生产线时通常直接考虑采用自动化。
二、冲压自动线的组成
在设备组成方面，冲压自动线通常由压力机和自动化系统组成。在这里，尊龙凯时·人生就是博主要讨论自动化部分。冲压自动化系统一般包括拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
1.拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车，每个上料小车配备4～8个活动可调磁力分张器（通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。如下图。
上料小车装载料垛（可包括托盘）返回拆垛位置后，拆垛手从料垛拾取板料，通过传送装置穿过清洗机、涂油机，然后送到对中台。板料经过对中定位后，即可开始后续冲压生产。
2.自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输，其中机械手和机器人是两种主要的传输机构。
随着冲压自动化技术的进步，机械手自动传输机构不断演进。传输机构的形式差异是当前冲压自动线不同形式的主要区别。平行四边型机械手结构逐步淘汰，被高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构取代。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构是当前高速冲压自动线的典型代表。
此外，机器人传输方式由于独特特点，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
3.双料检测系统
双料检测系统旨在在机械手抓料时识别片料的单双张，以防止双料进入冲压环节从而损坏模具。通常，尊龙凯时·人生就是博会在抓料阶段采用单探头接触式双张检测器检测，而在水平运动中则使用双探头非接触式检测，以确保模具和板材的安全。市场上主流的品牌包括德国罗兰以及国内领先的尊龙（中国）凯时双料检测系统。
4.线尾出料系统
线尾出料系统包括出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等。其主要任务是将成品冲压件输送至适当位置以方便装箱（或自动装箱），并为冲压件的检测提供条件。
三、冲压自动线的主要形式
目前，冲压自动线存在几种主要形式：
1.“普通压力机+机器人传输”形式
机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度较慢，不适用于大规模高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式
单臂机械手传输形式成本低、灵活性较好，目前仍有发展潜力。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）
横杆式传输形式具备高速和高稳定性等特征，已广泛用于大型覆盖件生产。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式
工位生产线经过多年发展，传输方式从最初的机械式演变为现代的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块和多滑块共存的形式。由于速度快且稳定性高，一直以来都受到各主机厂的广泛应用。特别是多滑块多工位，其特性基本与高速生产线接近。
